Зазвичай терміни зубчасте колесо, шестерня, зубчатка є синонімами, але деякі автори за традицією називають провідне зубчасте колесо шестернею, а ведене колесом. Походження слова "шестірня" достеменно невідоме, хоча зустрічаються припущення про зв'язок з числом "шість".

У чому різниця між шестернею та зубчастим колесом?

Традиційно зубчасті колеса та шестерні використовуються парами, у зачепленні одна деталь стає провідною, а друга – веденою. І ось тут криється головна відмінність елементів: провідну деталь часто називають шестірнею, а ведену – зубчастим колесом. Збережена копія

Чому шестерня?

Є кілька версій його виникнення. За однією з них, в основі терміна лежить слово "жердина" як синонім слів "важіль", "підсилювач", "перетворювач". За іншою версією, за основу взято слово «шестипер» – назва одного з видів булави, яка служила за старих часів зброєю, а пізніше – символом влади.